SMC電動執行器的區別

SMC電動執行器的區別

從傳統觀念來看，氣缸與電動執行器一直被認為是屬于兩個*不同域的自動化產品，隨著電氣化程度的不斷提，電動執行器卻慢慢浸入氣動域，二者在應用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中，我們將從技術性能、購買和應用成本、能源效率、應用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執行器各自的

*，相比電動執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業自動化中Z多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動系統Z大的特征和。所以對于沒有多點定位要求的用戶，大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其的結果。
而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環境及操作維護人員的知識都有較要求。

SMC電動執行器的區別

氣缸的
（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具。
（3）適應性強。氣缸能夠在溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較，適應性較差。
電缸的主要體現在以下3個方面：
（1）系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
（2）停止的位置數多且控制。一般電缸有低端與之分，低端產品的停止位置有3、5、16、64個等，根據公司不同而有所變化；產品則更是可以達到幾百甚上千個位置。在方面，電缸也具有的，定位可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的。
（3）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現控制，在一定程度上，電缸可以根據需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。

電動執行器的主要包括：
（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執行器，電動執行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。
（2）電動執行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
（3）電動執行器沒有“漏氣”的危險，可靠性，而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。
（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執行器更加安靜。通常，如果氣動執行器在大負載的情況下，要加裝。
（7）電動執行器在控制的方面更勝*。
（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件數過多的復雜回路。

能源效率比較
我們研究的結果表明，在往復運動周期較短（小于1min）的水平往復運動中，電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節能。這是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動（絲杠轉換）中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗不是很大。
由上可見，電機本身效率很，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。
應用場合比較
氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境，而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格且操作方便。
在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有。對于要求、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。
從技術和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制，還是應從多方因素進行綜合考量。現代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合，現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執行器則多用于精密運動控制的場合。

標準氣缸
MDB1B32-420
MDB1B32-450
MDB1B32-450Z
MDB1B32-50
MDB1B32-50+50-XC10
MDB1B32-500
MDB1B32-50A-XC9
MDB1B32-50Z
MDB1B32-550
MDB1B32-60
MDB1B32-675
MDB1B32-700
MDB1B32-75
MDB1B32-75Z
MDB1B32-80
MDB1B40-100
MDB1B40-100A-XC8
MDB1B40-100Z
MDB1B40-120
MDB1B40-125
MDB1B40-125N
MDB1B40-125Z
MDB1B40-150
MDB1B40-150Z
MDB1B40-175
MDB1B40-180
MDB1B40-200
MDB1B40-200Z
MDB1B40-205N
MDB1B40-25
MDB1B40-250
MDB1B40-250Z
MDB1B40-25Z
MDB1B40-280
MDB1B40-30
MDB1B40-300
MDB1B40-300Z
MDB1B40-310
MDB1B40-330
MDB1B40-35
電動執行器
LEPY10K-75-S3AN1
LEPY6J-50-R36N3
LEPY6J-50-S3AN1
LEPY6J-75-R36N3
LEPY6J-75-S3AN1
LEPY6K-25-R36N3
LEPY6K-25-S3AN1
LEPY6K-50-R36N3
LEPY6K-50-S3AN1
LEPY6K-75-S3AN1
LES16RJ-75B-S3AN3
LES16RJ-75-R3AN1
LES16RK-100B-R1AN1
LES16RK-100B-RN3
LES16RK-100-R3AN1
LES16RK-30-R3AN1
LES16RK-50-R3AN1
LES16RK-75-R1AN1
LES16RK-75-R3AN1
LES25DK-50B-R36N3

日本SMC氣缸與電動執行器的區別