SICK施克編碼器ATM60-A1A0-K20西克德國

SICK施克編碼器ATM60-A1A0-K20西克德國

1034295

ATM60-A1A0-K20 訂貨號: 1034295

值型編碼器 ATM60

單圈型或多圈型: 多圈型編碼器

每圈步數(shù): 6,646

機械規(guī)格: 實心軸 伺服法蘭 6 mm x 10 mm

通訊接口: SSI, 可編程

連接類型: 插頭, M23, 12 針, 徑向

編程接口: 通過手持式編程工具

值型編碼器

ATM60

類型:

ATM60-A1A0-K20

訂貨號:

1034295

產(chǎn)品特點

特殊產(chǎn)品?

基準(zhǔn)設(shè)備ATM60-A1A12X12, 1030005

性能

每圈步數(shù)（大分辨率）6,646

圈數(shù)4,096 (12 bit)

分辨率允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。

測量步距0.043°

誤差限值 G± 0.25° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.1° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況

接口

通訊接口SSI

初始化時間1,050 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時間0.15 ms

參數(shù)

每圈步數(shù)

圈數(shù)

編碼類型

電子調(diào)整

編碼類型Gray

編碼流程可參數(shù)化CW/CCW (V/R?)

時鐘頻率1 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)）高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序）低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可讀取有效位置.

2) 小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.

電氣參數(shù)

連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓10 ... 32 V

功耗≤ 0.8 W (無負(fù)荷)

極性反接保護(hù)?

MTTFd：危險故障間隔時間150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

機械參數(shù)

機械規(guī)格實心軸, 伺服法蘭

軸直徑6 mm

直線軸承10 mm

重量0.5 kg 1)

材料、軸不銹鋼

材料，法蘭鋁

材料、外殼壓鑄鋁

啟動轉(zhuǎn)矩

2.5 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)

0.5 Ncm (+20 °C), 無軸密封環(huán) 2)

工作轉(zhuǎn)矩

1.8 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)

0.3 Ncm (+20 °C), 無軸密封環(huán) 2)

軸負(fù)荷

300 N / 徑向

50 N / 軸向

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1 3)

轉(zhuǎn)動慣量35 gcm2

軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)

角加速度≤ 500,000 rad/s2

1) 適用于帶插頭的編碼器.

2) 客戶可自行移除軸封.

3) 在設(shè)計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級

IP67, 使用軸密封環(huán) (IEC 60529) 1)

IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)

IP65, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)

允許相對濕度98 %

運行溫度范圍–20 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

1) 安裝配套連接器.

SICK施克編碼器ATM60-A1A0-K20西克德國