德IFM編碼器重點介紹DA0116
按照工作原理可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
開關頻率 [kHz] 1000
Z大的軸負載 (軸末端) [N] 軸向40; 徑向60
軸, 材料 [mm] 單面開通的空心軸 ? 6 H7, 不銹鋼
軸的安裝深度 [mm] 18
Z大的軸向軸 [mm] 0.5
抗震 30 g
抗沖擊 200 g
外殼材料 法蘭: 鋁; 外殼: Edelstahl (1.4521); 接插件: Edelstahl SS316 (1.4401)
編程選擇 Aufl?sung, HTL, TTL
接口
IO-Link Device
環境條件
允許Z大的相對空氣濕度 [%] 95, 不允許冷凝
環境溫度 [°C] -40...85
存儲溫度 [°C] -40...85
外殼防護等 IP 65 / IP 66; IP 67 (外殼); IP 64 (軸)
接口 M12接插件; 徑向的, 也可以使用軸向的; 5針
順時針旋轉方向（看著軸）
注意:例如通過很大的脈沖數(10.000脈沖/每轉)可以將直線距離調節到小于1毫米。
安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法是分辨率，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，較，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
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